Foro Encantador de Perros

Hola, tengo un chiuaua de 3 años. En casa es muy cariñosa y jugetona con todos, pero cuando sale a la calle es muy poco sociable con otros perros y personas, nunca a mordido a nadie pero se pone muy nerviosa cuando otro perro le huele o quiere jugar, solo juega con algun perro cuando es ella la que va a buscarlo. Que puedo hacer para que ella este mejor y poder llebarla con mas perros.
Gracias.